市面上正在用的電機一般是有刷低速、有刷高速、無刷低速等無刷高速一般不常用。
高速與低速的區別主要在于有否齒輪減速齒輪減速的目的是為了提高電機的轉速進而提高電機在低速時的效率增加低速時的輸出扭矩一般高速電機都加有離合器目的是在電機不出力時使外輪轂脫開電機負載使滑行的距離加長但高速電機結構復雜成本較低速的高而且隨著齒輪的磨損噪聲加大效率也相應的降低。
我們在判斷電機的性能時主要有如下幾個指標 ：
1電機噪聲。噪聲每個電機均有但不能有金屬等碰撞、彈珠擠壓、摩擦的噪聲允許有均勻電磁噪聲這些噪聲可以通過空心的金屬聽棒在電機軸上監聽。
2電機空載電流。檢測電機的空載電流主要反映電機的退磁機械的磨損損耗如果電流加大電機空載轉速提高一般情況下說明退磁現象較明顯。
3電機負載電流。檢測電機的負載電流主要反映電機的實際運行效率如果負載電流加大但實際力矩較小說明電機效率很低有必要檢查磁鋼的磁能積另外線圈內部的焊接牢固也要引起重視如果為有刷電機需要檢驗換向器是否有短路的現象。 無刷電機霍爾常用開關型在線檢測時主要檢驗霍爾信號的變化是否正確一般為高低電壓輪流變化變化次數為磁鋼數目的一半。
如果仔細查看各線電壓的變化可以發現它是有規律的6次重復循環對于120度的電機變化應是100、110、010、011、001、101對于60度的電機變化應是100、110、111、011、001、000。 另外在修理無刷電機的霍爾時需注意霍爾的型號在焊接時必須戴防靜電的手套或護腕電烙鐵最好離線焊并注意霍爾的正反面。 在修理有刷電機裝碳刷時先把碳刷放入刷握把碳刷的軟銅引線拉緊并固定在引線槽中待內定子完全放入外傳子后放松碳刷并檢查碳刷的靈活度。